浅谈立式加工中心换刀系统故障处理方法(附图)-机经网

来源:加工中心技术
责任编辑:李平
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回转刀架换刀工作原理类似分度工作台,通过刀架定角度回转实现新旧刀具的交换。 更换主轴头换刀方式时首先将刀具放置于各个主轴头上。通过转塔的转动更换主轴头从而达到更换刀具的目的。这两种方式设计简单,换刀时间短,可靠性高。 其缺点是储

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加工中心的换刀位置不一定在机床零点。 传统的立式加工中心的刀库和换刀装置多装在立柱一侧:而高速加工中心则多为立柱移动的进给方式,为减轻运动件质量,刀库和换刀装置不宜再装在立柱上。不用刀库和机械手方式,而改用其它方式换刀。例如不用

业 农业机械

可能是刀库有问题 下面方法试一下—— 一,1.在系统参数里修改; 2.用刀盘复位程式复位; 3.将刀盘数字更改下 二,如果换刀过程动作结束,但PLC未执行完时,有复位信号进入了,手工改刀具表后,开机重起 并查找复位信号来源 三,一把刀库调一号刀位 二md

工程机械

卧式加工中心Y轴回机床第二原点换刀,执行G91G28X0Y0Z0机床回第一原点,执行G91G30X0Y0Z0回第二原点就是你说的换刀点(操作面板ATC灯亮 ) 立式加工中心就一个机床原点,执行G91G28X0Y0Z0即是换刀点(操作面板ATC灯亮 )

汽车工业

看电气使用说明书,不同的机床用的M代码是不一样的,可以用按键做但不动作,也可以用M代码来实现。 你最好执行以下 这些M代码,看看他们到底是什么动作 动作流程 扣刀——松刀——旋转180——拉刀——返回

仪器仪表

数控加工中心相比普通机床的优越性就是能实现自动换刀,完成工件的多种工序的操作。因为是自动进行换刀的,在有时候可能会遭遇数控加工中心换刀失灵的情况,原点不复位原因有很多,那我我们应该从哪几个方面来检查加工中心换刀失灵的原因呢?主

重型矿山

有的法兰孔系统是要在四轴转动前加M11,不过你写的G43 H1 Z50 S1000 M13 中的M13是什么意思,算我孤陋寡闻,没见过那个代码。

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浅谈立式加工中心换刀系统故障处理方法(附图)

发布时间:2017-08-01 14:43    来源:金工网  

关键词:浅谈 立式加工中心 换刀系统 故障处理 方法 摘要:立式加工中心可将铣削、镗孔、钻孔、铰孔及螺纹加工等多项功能集于一体,大大提高生产效率的同时有效保证了加工精度。换刀系统是加工中心的重要组成部分,本文重点对加工中心换刀系统常见故障进行分析,并对故障排除做了相关论述。

  立式加工中心可将铣削、镗孔、钻孔、铰孔及螺纹加工等多项功能集于一体,大大提高生产效率的同时有效保证了加工精度。换刀系统是加工中心的重要组成部分,本文重点对加工中心换刀系统常见故障进行分析,并对故障排除做了相关论述。

  关键词:加工中心;刀库;主轴准停

  加工中心是一种带有刀库和自动换刀装置的数控机床,可使工件在装夹后,自动连续完成铣削、钻削、镗削、铰孔、攻螺纹、凹槽等多工序的加工,与其他机床相比,加工中心大大缩短了工件装夹、测量和机床调整的时间。缩短工件的周转、搬运和存放时间,使机床的切削时间利用率高于普通机床的 3-4倍;具有较好的加工一致性,并且能排除工艺过程中人为干扰因素,从而提高了加工精度和加工效率,缩短生产周期[1];此外,加工中心有自动换刀装置,因而解决了刀具问题并具有高度自动化的多工序管理功能。立式加工中心主要由基础部件、主轴部件、进给机构、数控系统、自动换刀系统及辅助装置几部分组成。主轴部件又是由主轴箱、主轴电动机、主轴和轴承等零件组成,主轴的启动、准停和变速等动作由数控系统控制,并通过装在主轴上的刀具参与切削运动。数控系统是由数控装置、PLC、伺服驱动装置及操作面板组成,它是完成加工过程的控制中心。自动换刀装置是由刀库、机械手等部件组成,当需要换刀时,数控系统发出指令,由机械手或其它夹持装置将刀具从刀库取出装入主轴孔中。此台加工中心刀库为斗笠式,装有 12 把刀,在使用时,当输入“M06T**”的换刀指令时,刀库一直在旋转,处于选刀状态无法停止,导致其无法换刀。因加工中心的一个很大优势在于它有自动换刀装置,使加工变得更具有柔性化,如若加工中心的换刀过程出现故障,虽然可手动换刀,但也大大降低了加工效率,也就失去了加工中心的真正意义。要发挥数控机床的高效益,就要保证它的开动率,这就对机床提出了稳定性和可靠性的要求,即当机床出现故障后,要尽快诊断出故障原因并提出合理的解决方案加以修复。如果用人来比喻的话,就是平时要注意保养,避免生病;生病后,要及时就医,诊断出病因,对症下药,尽快康复[2]。现代化设备需要现代化和科学化的管理,数控机床的综合性和复杂性决定了数控机床的故障修复及问题的解决有自身的方法和特点,掌握好这些方法,可以保证数控机床稳定可靠地运行。

  1 、换刀系统故障原因分析

  本台立式加工中心的正常换刀过程如下所述:在机床系统接到“M06 T**”的指令后,主轴回到换刀点的位置进行准停,之后刀库向右移动到主轴处将其上的刀具取下,当主轴上面的刀具进入刀库卡槽时,主轴向上移动脱离刀库,随后刀库旋转至对应刀号,将指令中所指定的刀具对准主轴正下方,主轴下移,使刀具进入主轴锥孔内,刀具夹紧后,刀库退回到原来位置,换刀过程结束。由上述得知,换刀的关键点是主轴必须准停,即其一是 Z 向位置必须在换刀点位置,一般将 Z 向零点设为 Z 向换刀点,如若零点位置改变,则换刀点位置改变,无法换刀;其二是主轴端面键必须与 X 向平行,如若位置有偏差,也无法换刀。其它如刀库能否正常旋转选刀、气压是否足够等均换刀的必备条件。所以故障的原因应分析如下几个方面:

  在刀库能正常旋转选刀、气压足够的情况下,应分析:

  (1)手动方式下能否换刀;

  (2)刀库是否可以正常移动;

  (3)能否正常选刀;

  (4)主轴准停后,Z 向的位置是否在之前设定好的换刀点的位置;

  (5)系统中设置的换刀点的位置是否改变;

  (6)主轴准停后,端面键是否与 X 轴平行。

  2、 具体排查措施

  (1)在“手动”方式下,按下换刀按钮,机床能够正常手动换刀。主轴内部的换刀缸没有问题。

  (2)按下机床右侧的控制刀库气压缸的换向阀按钮,刀库可以正常地左右移动到位。说明此组系统不存在问题。

  (3)在 MDI 状态下,输入 M06 T01,系统在接收到换刀信号后,刀库旋转,只要安装在 1 号刀位上的圆形小凸块靠近(距离为 0.3 mm 左右)无触点开关(接近开关),数控系统就默认为 1 号刀,并以此为计数基准,“马氏机构”转过几次,当前就是几号刀。在没有刀具的情况下观察整个换刀过程是否能完成,结果在选刀环节刀库一直旋转。如果记忆初始位置的小凸块脱落或刀库的接近开关存在问题,系统便无法判断出指令中的刀具号,所以出现的问题就是系统一直处于选刀状态。经仔细检查,是刀库的接近开关脱落(如图 1 所示)。

  

  图1 脱落的接近开关

  (4)将控制面板上的“主轴定向”键按下,发现主轴的两个凸出键并没有与 X 轴方向平行,也就是主轴在定向后没有转到位。主轴准停的原理是本机床采用霍尔元件检测定向,引起主轴准停位置不准的原因可能是主轴准停装置电气系统参数变化、定位不牢靠或主轴径向跳动超差。首先检查外部硬件,并没有发现固定螺钉松动或定位键被损坏,即引起主轴准停错误的原因极有可能是电气系统参数发生了变化。通过查阅此台机床参数设置说明书可知制机床主轴定位的参数为主轴伺服驱动器的 PA-39 号参数,参数的值上升越多主轴向反方向偏转的角度越大[3]。

  (5)将铣刀柄装入主轴锥孔,Z 轴移动至换到平面,机械坐标显示值为 Z-104.6,手动将刀库缓慢靠近主轴,发现换刀点偏高(如图 2 所示),即换刀点位置发生了变化。换刀点位置与机床零点有关,此值在参数中设置,一经设置,在不重新设置的情况下便不会再改变。由于机床每次开机需进行回零的操作,当机床零点位置由于种种原因发生改变时,当前的换刀点便会和原设好的换刀点有误差。对于不需回零的机床刀库而言,即使机床的零点位置发生改变,也不会影响换刀点的位置,只是当机床的 MOS 电池不起作用、数据丢失的情况下才需要调整零点的位置,进而重新调整换刀点的位置。这台机床每次开机后需进行回零操作,所以问题显然是机床零点位置的变化导致换刀点位置发生了改变。

  

  图2 换刀点位置偏高

  根据以上排查结果及故障原因,制定出如下解决方案:

  首先调节主轴定向,将主轴伺服驱动器 PA-39参数改为 1 800 后,主轴定向到位;其次在手动方式下,将刀库移动至接近换刀位置,观察主轴位置在哪

  个点可正常换刀,经过测试换刀点在 Z-120.6 时合适,将机床的零点限位挡块向下移动 16 mm,使主轴在 Z-104.6 mm 时可以到达换刀位置,经过调试主轴可以到达换到位置;最后将脱落的接近开关安装好(如图 3 所示)。

  

  图 3 修复后的接近开关

  维修结果:换刀过程可顺利完成(如图 4 所示)。

  

  图4 修复后可正常换刀

  3 、结束语

  数控加工中心的换刀系统是一个典型的机、电、液、气一体化控制系统,只有对该系统动作过程和控制原理进行深入分析,才能保证加工中心的正常使用和维护。在遇到故障时,首先应仔细观察故障现象,通过现象分析原理并归纳其本质原因及特殊情况,最终提出合理的解决方案。经过上述对换刀系统无法正常换刀的一般原因分析及针对具体故障如刀库一直处于选刀状态和主轴不在换刀点等进行的特殊诊断及维修处理,最终使刀库可以正常使用,也为相关机床维修维护人员提供了更多解决加工中心刀库故障的思路与方法。 请注意:本文为编辑制作专题提供的资讯,页面显示的时间仅为生成静态页面时间而非具体内容事件发生的时间,由此给您带来的不便敬请谅解!

扩展阅读,根据您访问的内容系统为您准备了以下内容,希望对您有帮助。

立式加工中心怎样换刀套

1、 立式加工中心换刀装置抓新刀

Txx代码控制刀库按就近方向转动到编程刀具所在的位置,到位且有刀库定位I信号后启动机械手,将编程刀具抓在手上等待换刀。

2、 立式加工中心换刀装置换刀

M06启动换刀固定循环“TOOL”。“TOOL”控制各坐标移动到换刀位置,并用M90通知PLC启动换刀,PLC用M90信号请求NC“读入禁止”并启动机械手换刀步骤,同时到位信号控制刀库转到主轴刀号的位置。

3、 立式加工中心换刀装置还刀

启动的刀库旋转停止且有刀库定位I信号后,启动机械手步骤,将主轴刀具还到刀库中并将记忆主轴刀号的存储器更新。完成后,取消“读入禁止”,激活刀具参数,加工程序和机械手还同时进行。

4、 立式加工中心换刀装置抓预选新刀

在M06的下一段紧跟下道工序要用的刀具号Txx,刀库在完成还刀动作后可在零件加工的同时启动机械手步骤,将下道工序所用的刀具预选抓到机械手上,等待M06启动后面的换刀动作,这样大大缩短了刀具交换的时间,提高了工作效率。

立式加工中心FAUNC18I换刀原点参数设置怎么设置!!!急需!!!

  加工中心首次安装或工厂搬迁后安装调试的项目中,需要对第二原点进行确认或修改。

  调整第二原点的目的在于避免换刀臂或机构在换刀时,夹爪对刀柄的冲击造成刀臂、主轴故障。在无专用调整、测量仪器下,运用目测、耳听、手动进行第二原点的设置操作有以下几点:

  1、观察换刀时刀臂抓、退刀,刀臂、夹爪与刀柄的位置关系

  2、听换刀时是否有异常声音,分析声音来源

  3、如果要重新设置,需开启机台维修模式后操作,无操作时尽量关闭,严禁在维修模式下运行程序进行零件加工

  4、将主轴移至合适置,指令执行刀臂动作,分析该位置直至达到最佳

  5、将坐标输入参数号,重新运行换刀指令进行观察。

  以上第4点,适合刀臂动换刀机台,若是主轴与刀库动换刀机台可将刀库置于主轴侧,手轮移动主轴进行装刀观察。

  调整后勿必关闭机台维修模式!

加工中心自动换刀详细过程,谢谢

回转刀架换刀工作原理类似分度工作台,通过刀架定角度回转实现新旧刀具的交换。

更换主轴头换刀方式时首先将刀具放置于各个主轴头上。通过转塔的转动更换主轴头从而达到更换刀具的目的。这两种方式设计简单,换刀时间短,可靠性高。

其缺点是储备刀具数量有限,尤其是更换主轴头换刀方式的主轴系统的刚度较差,所以仅仅适应于工序较少、精度要求不太高的机床。

扩展资料

自动换刀系统特别适用于加工中心。

自动换刀系统应当满足的基本要求包括:

(1)换刀时间短;

(2)刀具重复定位精度高;

(3)足够的刀具储存量;

(4)刀库占用空间少。

参考资料来源:百度百科-自动换刀系统

为您准备的好内容:

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